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HOW DO RADIO CONTROLLED (RC) SUBMARINES WORK ?

12月 09, 2019

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電子琴

const int speaker = 13; // 喇叭輸出腳位 const int sw[8] = {4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11}; // 按鈕腳位 const int frequency[8] = {523, 587, 659, 694, 784, 880, 988, 1046}; // 音階頻率 void setup() { for (int i = 0; i < 8; i++) { pinMode(sw[i], INPUT_PULLUP); // 啟用內建上拉電阻 } } void loop() { bool isPressed = false; for (int i = 0; i < 8; i++) { if (digitalRead(sw[i]) == LOW) { // 按鈕被按下（LOW） tone(speaker, frequency[i]); // 播放對應音階 isPressed = true; break; // 只播放一個音階 } } if (!isPressed) { noTone(speaker); // 沒有按任何鍵就停止聲音 } }

共用負極(GND)電阻跑馬燈(使用1個電阻)

// 雙向跑馬燈 const int leds[] = {2, 3, 4}; // LED 腳位陣列 const int numLeds = sizeof(leds) / sizeof(leds[0]); void setup() { for (int i = 0; i < numLeds; i++) { pinMode(leds[i], OUTPUT); } } void loop() { // 從左到右 for (int i = 0; i < numLeds; i++) { digitalWrite(leds[i], HIGH); delay(200); digitalWrite(leds[i], LOW); } // 從右到左 for (int i = numLeds - 2; i > 0; i--) { // 避免重複最左邊 LED digitalWrite(leds[i], HIGH); delay(200); digitalWrite(leds[i], LOW); } }

超音波倒車雷達

// 超音波腳位定義 const int trigPin = 7; // 超音波感測器 Trig 腳位 const int echoPin = 6; // 超音波感測器 Echo 腳位 // 蜂鳴器腳位定義 const int buzzerPin = 13; // 蜂鳴器接腳位 // 取得距離（單位：公分） long getDistance() { digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); long duration = pulseIn(echoPin, HIGH, 30000UL); // 加入逾時避免卡住 if (duration == 0) return -1; // 逾時視為無效 long distance = duration * 0.034 / 2; // 聲速換算 return distance; } void setup() { pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); pinMode(buzzerPin, OUTPUT); Serial.begin(9600); // 顯示距離用 } void loop() { long distance = getDistance(); Serial.print("Distance: "); Serial.print(distance); Serial.println(" cm"); if (distance > 100 || distance <= 0) { noTone(buzzerPin); // 超過範圍或無效值則靜音 delay(300); }...

技術提供：Blogger