路竹國小CREATOR課程

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Robot Pro-Wrestling Dekinnoka!30 -Saaga VS Yogoroza

12月 15, 2019

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https://www.youtube.com/watch?v=N_xTvZCvuQ4

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使用SR04超音波模組測量距離

1.先安裝ultrasonic函示庫 (1) 工具>管理程式庫> (2)找到ultrasonic by Erick Simoes 函示庫>> 安裝 2.上傳下方綠色程式碼到arduino /* 本程式為HC-SR04超音波感測器的範例首先要安裝ErickSimoes/Ultrasonic的函式庫 VCC接5V，GND接地 GND 。Trig接到 D12，Echo接到D13 。 */ #include <Ultrasonic.h> Ultrasonic ultrasonic(12, 13); int distance; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { distance = ultrasonic.read(); //不加參數就是輸出CM，可用read(INC)輸出英寸 Serial.print("Distance in CM: "); Serial.println(distance); delay(500); //每次間格0.5秒 } 3.接線圖 4.打開序列埠監控視窗

8x8 Led

工具 >> 管理程式庫>>輸入 ledcontrol //MAX7219 - using LedControl library to display 8x8 bitmap #include <LedControl.h> // VCC接 5V // GND 接 GND int DIN = 11; int CS = 7; int CLK = 13; LedControl lc=LedControl(DIN, CLK, CS,0); int Cross[8] ={ B00011000, B00011000, B01111110, B01111110, B00011000, B00011000, B00011000, B00011000 }; byte love [8]={ B00100100, B01111110, B11111111, ...

打磚塊GameBoy按鈕版

1.先安裝函示庫工具 >> 管理程式庫>>輸入 ledcontrol 2.程式碼 #include <LedControl.h> // 初始化LedControl物件 // Vcc 接 5V，GND 接 GND，DIN 接到 5 號腳位，CS 接到 6 號腳位，CLK 接到 7 號腳位 LedControl lc = LedControl(5, 7, 6, 1); const int buttonPinLeft1 = 2; // 玩家1 向左按鈕接到 2 號腳位 const int buttonPinRight1 = 3; // 玩家1 向右按鈕接到 3 號腳位 int paddleX1 = 3; // 玩家1的初始 x 座標 int paddleX2 = 3; // 玩家2的初始 x 座標（電腦控制） int ballX = 3; // 球的初始 x 座標 int ballY = 3; // 球的初始 y 座標 int ballDX = 1; // 球的 x 方向移動速度 int ballDY = 1; // 球的 y 方向移動速度 void setup() { lc.shutdown(0, false); // 啟動顯示 lc.setIntensity(0, 8); // 設定亮度（0到15） lc.clearDisplay(0); // 清除顯示 pinMode(buttonPinLeft1, INPUT_PULLUP); // 啟用內建上拉電阻 pinMode(buttonPinRight1, INPUT_PULLUP); // 啟用內建上拉電阻 } void loop() { lc.clearDisplay(0); // 清除顯示 // 移動玩家1 if (digitalRead(buttonPinLeft1) == L...

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