可變電阻控制伺服馬達

#include <Servo.h>  // 匯入servo函數庫

Servo myservo;     // 建立伺服馬達物件

int val;            // 宣告存取可變電阻數值的變數

void setup() {

  myservo.attach(9);  // 伺服馬達pin信號接數位第9腳

          }

void loop() {

  val = analogRead(0);         // 讀取可變電阻在類比A0腳位的值 (0 ~ 1023)

  val = map(val, 0, 1023, 0, 180);   // 等比轉換成伺服馬達可接受的值 ( 0 ~ 180)

  myservo.write(val);           // 根據val變數數值伺服馬達動作

  delay(15);                  // 等待0.015秒 伺服馬達動作完成

         }