搖桿控制伺服馬達

#include <Servo.h> //引入Servo函式庫
Servo base, head;  //宣告Servo物件 base, head
int base_degree = 90;  //宣告base_degree變數開始角度
int head_degree = 90;  //宣告head _degree變數開始角度

void setup() {
  base.attach(10);  //把base伺服馬達1的橘黃色信號線連接到數位腳D10
  head.attach(11);  //把head伺服馬達2的橘黃色信號線連接到數位腳D11
           }

void loop() {
  int vrx = analogRead(A1);
  int vry = analogRead(A2);

  base_degree = map(vrx, 0, 1023, 0, 180); //搖桿VRx接到類比腳A1
  head_degree = map(vry, 0, 1023, 0, 180); //搖桿VRy接到類比腳A2

  base.write(base_degree);  //轉動base伺服馬達1
  head.write(head_degree);  //轉動head伺服馬達2
         }