arduino 驅動SG90伺服馬達 往復擺動(揮旗動作)

#include <Servo.h>   //載入函式庫，這是內建的，不用安裝

Servo myservo;  // 建立SERVO物件

//橘  訊號線 D9

//紅 電源  5V

//棕 接地  GND

void setup() {

  myservo.attach(9);  // 設定要將伺服馬達接到哪一個PIN腳

}

void loop() {   

  myservo.write(45);  //旋轉到45度

  delay(1000);

  myservo.write(90); //旋轉到90度 中心點

  delay(1000);

  myservo.write(135); //旋轉到135度

  delay(1000);

  myservo.write(90);

  delay(1000);

}