專題範例_投籃機

 

1.給ChayGPT校網上的超音波感應笑臉範例(超音波+8X8 LED)

https://lujuer.blogspot.com/2025/03/blog-post_45.html

3.請ChayGPT參考上述程式碼寫超音波計球次

程式碼如下

#include <LedControl.h>

// HC-SR04 超音波感測器引腳定義

#define trigPin 9   // 觸發引腳

#define echoPin 8   // 回波引腳

// 8x8 LED 顯示模組引腳定義

#define DATA_IN 5   // DIN

#define CLK_PIN 7   // CLK

#define LOAD_PIN 6  // CS

// 初始化 LedControl 物件

LedControl lc = LedControl(DATA_IN, CLK_PIN, LOAD_PIN, 1);

int score = 0;   // 記錄進球次數

bool ballPassed = false; // 避免重複計數

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  pinMode(trigPin, OUTPUT);

  pinMode(echoPin, INPUT);

  // 設置 LED 顯示模組

  lc.shutdown(0, false);

  lc.setIntensity(0, 8);

  lc.clearDisplay(0);

  displayNumber(score);  // 初始化顯示計數

}

void loop() {

  long duration, distance;

  // 觸發超音波感測器

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(trigPin, HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // 讀取回波時間並轉換為距離 (cm)

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  distance = duration * 0.034 / 2;

  Serial.print("Distance: ");

  Serial.print(distance);

  Serial.println(" cm");

  // 偵測球是否通過 (假設球直徑小於 10cm)

  if (distance > 2 && distance < 10) {

    if (!ballPassed) {

      score++;  // 累加球數

      displayNumber(score);  // 更新顯示

      ballPassed = true;  // 標記球已通過

      Serial.println("Ball Passed! Score +1");

    }

  } else {

    ballPassed = false; // 重置狀態，等待下一顆球

  }

  delay(200);  // 避免過度偵測

}

// 顯示數字 (僅支援 0~9)

void displayNumber(int num) {

  byte numbers[10][8] = {

    {0x3C, 0x66, 0x6E, 0x76, 0x66, 0x66, 0x3C, 0x00}, // 0

    {0x18, 0x38, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x3C, 0x00}, // 1

    {0x3C, 0x66, 0x06, 0x0C, 0x30, 0x60, 0x7E, 0x00}, // 2

    {0x3C, 0x66, 0x06, 0x1C, 0x06, 0x66, 0x3C, 0x00}, // 3

    {0x0C, 0x1C, 0x2C, 0x4C, 0x7E, 0x0C, 0x0C, 0x00}, // 4

    {0x7E, 0x60, 0x7C, 0x06, 0x06, 0x66, 0x3C, 0x00}, // 5

    {0x3C, 0x66, 0x60, 0x7C, 0x66, 0x66, 0x3C, 0x00}, // 6

    {0x7E, 0x06, 0x0C, 0x18, 0x30, 0x30, 0x30, 0x00}, // 7

    {0x3C, 0x66, 0x66, 0x3C, 0x66, 0x66, 0x3C, 0x00}, // 8

    {0x3C, 0x66, 0x66, 0x3E, 0x06, 0x66, 0x3C, 0x00}  // 9

  };

  if (num > 9) num = num % 10; // 目前只支援 0~9，超過則取個位數

  for (int row = 0; row < 8; row++) {

    lc.setRow(0, row, numbers[num][row]);

  }

}