超音波+喇叭 範例_感應式電子門鈴

 

const int trigPin = 7;     // 超音波感測器 Trig 腳位

const int echoPin = 6;     // 超音波感測器 Echo 腳位

const int speakerPin = 9;  // 3W 喇叭腳位

const int triggerDistance = 100; // 音樂觸發距離 (公分)

long getDistance() {

    digitalWrite(trigPin, LOW);

    delayMicroseconds(2);

    digitalWrite(trigPin, HIGH);

    delayMicroseconds(10);

    digitalWrite(trigPin, LOW);

    long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

    long distance = duration * 0.034 / 2; // 轉換為公分

    return distance;

}

// 🎶 簡化版馬利兄弟音效 (示範)

int melodyMario[] = {330, 330, 392, 330, 440, 494, 523, 330}; 

int noteDurations[] = {200, 200, 400, 400, 400, 400, 400, 800};

void playMelody(int melody[], int noteDurations[], int noteCount) {

    for (int i = 0; i < noteCount; i++) {

        tone(speakerPin, melody[i], noteDurations[i]);

        delay(noteDurations[i] + 50);

    }

    noTone(speakerPin);

}

void setup() {

    pinMode(trigPin, OUTPUT);

    pinMode(echoPin, INPUT);

    pinMode(speakerPin, OUTPUT);

    Serial.begin(9600);

}

void loop() {

    long distance = getDistance();

    if (distance < triggerDistance) {

        playMelody(melodyMario, noteDurations, 8); // 播放音效

    }

    Serial.print("Distance: ");

    Serial.print(distance);

    Serial.println(" cm");

    delay(1000); // 避免頻繁觸發

}