當物體進入不同的距離範圍時，應該能聽到對應的音符
（C, D, E, F, G, A, B）
超音波感測器 HC-SR04 ---> Arduino
-----------------------------------
VCC (超音波) ---> 5V (Arduino)
GND (超音波) ---> GND (Arduino)
Trig (超音波) ---> 7 (Arduino)
Echo (超音波) ---> 6 (Arduino)
喇叭 ---> Arduino
-----------------------------------
+ (喇叭) ---> 9 (Arduino)
- (喇叭) ---> GND (Arduino)
const int trigPin = 7; // 超音波感測器 Trig 腳位
const int echoPin = 6; // 超音波感測器 Echo 腳位
const int speakerPin = 9; // 3W 喇叭腳位接+極
// 各個音符的頻率 (Hz)
const int noteC = 261; // C (261 Hz)
const int noteD = 294; // D (294 Hz)
const int noteE = 329; // E (329 Hz)
const int noteF = 349; // F (349 Hz)
const int noteG = 392; // G (392 Hz)
const int noteA = 440; // A (440 Hz)
const int noteB = 493; // B (493 Hz)
long getDistance() {
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
long distance = duration * 0.034 / 2; // 轉換為公分
return distance;
}
void setup() {
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(speakerPin, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
long distance = getDistance();
Serial.print("Distance: ");
Serial.print(distance);
Serial.println(" cm");
// 根據距離發出對應的音符
if (distance >= 10 && distance < 20) {
tone(speakerPin, noteC); // 10cm 內 發出 C
} else if (distance >= 20 && distance < 30) {
tone(speakerPin, noteD); // 20-30cm 發出 D
} else if (distance >= 30 && distance < 40) {
tone(speakerPin, noteE); // 30-40cm 發出 E
} else if (distance >= 40 && distance < 50) {
tone(speakerPin, noteF); // 40-50cm 發出 F
} else if (distance >= 50 && distance < 60) {
tone(speakerPin, noteG); // 50-60cm 發出 G
} else if (distance >= 70 && distance < 80) {
tone(speakerPin, noteA); // 70-80cm 發出 A
} else if (distance >= 80 && distance < 90) {
tone(speakerPin, noteB); // 80-90cm 發出 B
} else {
noTone(speakerPin); // 超過 90cm 停止發聲
}
delay(100); // 等待一段時間再讀取下一次距離
}
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