#include <LedControl.h>
// 超音波感測器引腳定義
#define trigPin 9 // Trig 引腳 (HC-SR04 Trig)
#define echoPin 8 // Echo 引腳 (HC-SR04 Echo)
// LED 顯示模組引腳定義
#define DATA_IN 5 // DIN
#define CLK_PIN 7 // CLK
#define LOAD_PIN 6 // CS
// 喇叭引腳
#define speakerPin 3 // 外接喇叭 (接 Arduino 數位腳位 3)
// 初始化 LedControl 物件
LedControl lc = LedControl(DATA_IN, CLK_PIN, LOAD_PIN, 1);
// "開眼睛有瞳孔" 圖形
byte openEye[8] = {
B00000000,
B01100110,
B01100110,
B00000000,
B00000000,
B01100110,
B01100110,
B00000000
};
// "閉眼微笑" 圖形
byte closedEyeSmile[8] = {
B00000000,
B00000000,
B01100110,
B10011001,
B10011001,
B01100110,
B00000000,
B00011000
};
void setup() {
Serial.begin(9600); // 初始化串列監視器
pinMode(trigPin, OUTPUT); // 設定 Trig 引腳為輸出
pinMode(echoPin, INPUT); // 設定 Echo 引腳為輸入
pinMode(speakerPin, OUTPUT); // 設定喇叭引腳為輸出
// 初始化 LED 顯示模組
lc.shutdown(0, false); // 啟用 LED 模組
lc.setIntensity(0, 8); // 設定亮度 (0-15)
lc.clearDisplay(0); // 清除顯示
}
void loop() {
long duration, distance;
// 觸發超音波感測器
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
// 讀取回波時間並計算距離 (cm)
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = duration * 0.034 / 2;
Serial.print("Distance: ");
Serial.print(distance);
Serial.println(" cm");
// 根據距離顯示不同的圖形
if (distance > 0 && distance <= 100) {
Serial.println("Object detected! Displaying 'Open Eye'.");
displayPattern(openEye); // 顯示「開眼睛有瞳孔」
tone(speakerPin, 1000, 300); // 播放 1000Hz 音效，持續 300 毫秒
} else {
Serial.println("No object detected. Displaying 'Closed Eye Smile'.");
displayPattern(closedEyeSmile); // 顯示「閉眼微笑」
noTone(speakerPin); // 停止音效
}
delay(500); // 避免過於頻繁的偵測
}
// 顯示特定 8×8 圖形
void displayPattern(byte pattern[8]) {
for (int row = 0; row < 8; row++) {
lc.setRow(0, row, pattern[row]);
}
}
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