用一個可變電阻來操控伺服馬達

 

#include <Servo.h> //含入伺服馬達程式庫 Servo.h

Servo myservo; //命名伺服馬達為 myservo

int potpin = 0; //可變電阻中間腳接 Arduino A0

int val; // 宣告整數 val

void setup() {

myservo.attach(13); //伺服馬達黃色線接 Arduino pin 13

}

void loop() {

val = analogRead(potpin); //讀取可變電阻的電位值 0-1023

val = map(val, 0, 1023, 0, 180); //轉換電位值 0-1023 至角度0-180 度, 因為伺服馬達的旋轉為 0-180 度

myservo.write(val); //轉動伺服馬達至角度 val

delay(15);

}