判斷 SG90 伺服馬達是定位型還是連續旋轉型

 判斷 SG90 伺服馬達（舵機）是 180度（定位型） 還是 360度（連續旋轉型），可以透過以下幾種方法辨識：

1. 手動旋轉測試（最直接）

• 180度馬達： 用手輕輕撥動舵機搖臂，轉到一定角度（約 180 度）時會感覺到物理極限擋塊，無法繼續旋轉。
• 360度馬達： 可以無障礙地旋轉圈數，沒有物理死角或擋點。 

2. 程式控制行為（最準確）

若已接上 Arduino 或控制板，觀察其對指令的反應：

• 180度馬達（位置控制）： 給予指令 servo.write(90)，它會轉到固定位置後停止並維持在該角度。
• 360度馬達（速度/方向控制）： 給予指令 servo.write(90) 通常代表停止（或極慢旋轉）；指令為 0 時會以最快速度順時針旋轉，指令為 180 時則以最快速度逆時針旋轉。 

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 建立伺服馬達物件

void setup() {

  myservo.attach(9);  // 將伺服馬達訊號線接在 Pin 9

  Serial.begin(9600);

  Serial.println("正在發送 90 度指令...");

}

void loop() {

  // 測試 1：發送 90 度指令（理論上的中點）

  myservo.write(90); 

  delay(2000);

  

  // 測試 2：發送 0 度指令

  Serial.println("正在發送 0 度指令...");

  myservo.write(0);

  delay(2000);

  // 測試 3：發送 180 度指令

  Serial.println("正在發送 180 度指令...");

  myservo.write(180);

  delay(2000);

}