寫arduino使用 伺服馬達 轉動45度 90度 135度 往復轉動

 1.copilot

2.copy

3.ctrl+V

4.設定連接埠

5.傳送程式碼

6.組裝接線

7.測試

#include <Servo.h>   // 引入伺服馬達函式庫

Servo myServo;       // 建立伺服馬達物件

void setup() {

  myServo.attach(9); // 將伺服馬達訊號線接到 Arduino 的 D9 腳位

}

void loop() {

  // 轉到 45 度

  myServo.write(45);

  delay(1000); // 停留 1 秒

  // 轉到 90 度

  myServo.write(90);

  delay(1000);

  // 轉到 135 度

  myServo.write(135);

  delay(1000);

  // 回到 90 度

  myServo.write(90);

  delay(1000);

  // 回到 45 度

  myServo.write(45);

  delay(1000);

}

#include <Servo.h>

Servo myServo;

void setup() {

  myServo.attach(9); // 伺服馬達訊號線接到 D9

}

void loop() {

  // 從 40° 到 140°，每次增加 10°

  for (int angle = 40; angle <= 140; angle += 10) {

    myServo.write(angle);

    delay(500); // 停留 0.5 秒

  }

  // 從 140° 回到 40°，每次減少 10°

  for (int angle = 140; angle >= 40; angle -= 10) {

    myServo.write(angle);

    delay(500);

  }

}