AI創客畢業專題製作_範例

 

AI創客畢業專題製作_超酷停車場  

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      要用 Arduino 做一個「超音波感測器 + 伺服馬達」的停車場系統，基本概念是：超音波模組偵測車輛距離，當車子靠近時，伺服馬達控制柵欄升降。下面我整理一個簡單的程式流程與範例程式碼，讓你可以直接測試。

 

l  使用的模組:超音波+伺服馬達

 

 

📦 材料清單

·         Arduino UNO 或 Nano（主控板）

·         HC-SR04 超音波感測器（偵測車輛距離）

·         SG90 或 MG995 伺服馬達（控制柵欄升降）

·         麵包板（方便接線）

·         杜邦線（公對母、公對公）

·         電源供應（USB 或外接 5V 電源）

·         電阻（若需要對 Echo 腳位做保護，可用 1kΩ~2kΩ）

·         LED 燈（紅/綠燈顯示車輛狀態，可選）

·         蜂鳴器（提示音，可選）

·         固定支架或小型模型柵欄（伺服馬達連接柵欄用）

 

·          

l  接線圖

 

 

 

⚙️ 接線方式

• HC-SR04：
• VCC → 5V
• GND → GND
• Trig → D9
• Echo → D10
• Servo：
• VCC → 5V
• GND → GND
• Signal → D3

 

 

 

程式碼:copilot AI生成

#include <Servo.h>

 

Servo gateServo;

const int trigPin = 9;

const int echoPin = 10;

const int servoPin = 3;

 

long duration;

int distance;

 

void setup() {

  gateServo.attach(servoPin);

  pinMode(trigPin, OUTPUT);

  pinMode(echoPin, INPUT);

  gateServo.write(0); // 初始柵欄關閉

  Serial.begin(9600);

}

 

void loop() {

  // 發送超音波

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(trigPin, HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(trigPin, LOW);

 

  // 接收回波

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  distance = duration * 0.034 / 2; // cm

 

  Serial.print("Distance: ");

  Serial.println(distance);

 

  // 判斷距離

  if (distance < 20) {

    gateServo.write(90); // 車子靠近 → 柵欄打開

  } else {

    gateServo.write(0);  // 沒車 → 柵欄關閉

  }

 

  delay(200);

}