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Building a Lego-powered Submarine 5.0 - moving weight for pitch control

10月 26, 2026

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const int speaker = 13; // 喇叭輸出腳位 const int sw[8] = {4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11}; // 按鈕腳位 const int frequency[8] = {523, 587, 659, 694, 784, 880, 988, 1046}; // 音階頻率 void setup() { for (int i = 0; i < 8; i++) { pinMode(sw[i], INPUT_PULLUP); // 啟用內建上拉電阻 } } void loop() { bool isPressed = false; for (int i = 0; i < 8; i++) { if (digitalRead(sw[i]) == LOW) { // 按鈕被按下（LOW） tone(speaker, frequency[i]); // 播放對應音階 isPressed = true; break; // 只播放一個音階 } } if (!isPressed) { noTone(speaker); // 沒有按任何鍵就停止聲音 } }

8x8 LED 矩陣愛心動畫

1.先安裝函示庫工具 >> 管理程式庫>>輸入 ledcontrol 2.程式碼如下 #include <LedControl.h> LedControl lc = LedControl(5, 7, 6, 1); byte heart[8] = { 0b00000000, 0b01100110, 0b11111111, 0b11111111, 0b11111111, 0b01111110, 0b00111100, 0b00011000 }; void setup() { lc.shutdown(0, false); // 啟動顯示 lc.setIntensity(0, 8); // 設定亮度（0到15） lc.clearDisplay(0); // 清除顯示 } void loop() { // 先讓愛心跳動三次 for (int i = 0; i < 3; i++) { beatHeart(); } // 再讓愛心橫移 scrollHeart(); } // 愛心跳動動畫 void beatHeart() { // 原始大小 for (int row = 0; row < 8; row++) { lc.setRow(0, row, heart[row]); } delay(300); // 放大效果（簡單做法：亮度加強） lc.setIntensity(0, 15); delay(300); // 回復正常亮度 lc.setIntensity(0, 8); delay(300); } // 愛心橫移動畫 void scrollHeart() { for (int sh...

技術提供：Blogger